Churrasco pôvodne označoval spôsob pečenia mäsa na ražni na ohni. Churrascaria je reštaurácia s bufetom s grilovaným mäsom, kde čašníci chodia s veľkými ražňami a dlhými nožmi, ktorými krájajú mäso priamo na taniere hostí.
Obrovské automatické ražne nad dreveným ohniskom nahradili jamy na otvorenom priestranstve, ktoré sa používali v minulosti. Pomalý proces zalievania mäsa zostal rovnaký ako pred takmer dvesto rokmi.
